Іванюк Олександр Ігорович

Посада: старший викладач

Науковий ступінь, вчене звання: PhD

Рік народження: 1994

Освіта:

У 2016 році закінчив Український державний університет залізничного транспорту за спеціальністю «Транспортні технології».

Магістр з комп’ютерних наук.

Доктор філософії (PhD) з 2021 р. Дисертацію захистив у разовій спеціалізованій вченій раді ДФ64.820.003 Українського державного університету залізничного транспорту за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології». Тема дисертації: «Модель та метод інформаційної технології навігації автономних мобільних систем в умовах невизначеності». Науковий керівник – д.т.н., проф. А.О. Каргін.

Член ACM (Association for Computing Machinery – Міжнародної Асоціація обчислювальної техніки).

Напрямок наукової діяльності:

Машинне навчання, інтелектуальні системи, навігація в автономних системах.

Автор:

20 наукових праць та навчально-методичних розробок.

Нагороди та подяки:

Вибрані публікації:

1. Каргін А. О., Іванюк О. І. Модель ситуаційного планування й керування переміщеннями автономного роботу. Сучасні інформаційні системи. 2020. Вип. 4, № 3. C. 41–51. doi: 10.20998/2522-9052.2020.3.05.
2. Ivaniuk O. Navigation of Autonomous Systems based on Situation Control with Dynamic Replanning. Information Processing Systems. 2020. № 3 (162). P. 44–51. doi: 10.30748/soi.2020.162.05.
3. Martovytskyi V., Ivaniuk O. Approach to Building a Global Mobile Agent Way Based on Q-learning. Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries. 2020. № 3 (13). P. 43–51. doi: 10.30837/itssi.2020.13.043.
4. Kargin A., Ivaniuk O., Cherneva G. Autonomous Robot Path Planning Methods Analysis. Mechanics. Transport. Communications. 2020. № 2020/2. P. 28–35.
5. Kargin A., Ivaniuk O., Panchenko A., Muhitovs R. Motion Control of Smart Autonomous Mobile System Based on the Perception Model. In: Ginters E., Ruiz Estrada M., Piera Eroles M. (eds) ICTE in Transportation and Logistics 2019. ICTE ToL 2019. Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure. Springer, Cham, 2019. pp. 145–153. doi: 10.1007/978-3-030-39688-6_20.
6. Kargin A., Ivaniuk O., Galych G., Panchenko A. Polygon for smart machine application. 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies (DESSERT). IEEE, 2018. pp. 464–468. doi: 10.1109/DESSERT.2018.8409178.
7. Иванюк А. И., Коваленко Т. В. Метод оценки эффективности сегментации текстурных областей изображений. Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. 2018. № 1. C. 29–34. doi: 10.18664/ikszt.v0i1.126209.
8. Альошинський Є. С., Ковальов А. О., Іванюк О. І. Удосконалення технології роботи контейнерної площадки на основі теорії графів. Збірник наукових праць Українського державного університету залізничного транспорту. 2016. Вип. 162. C. 60–65. doi: 10.18664/1994-7852.162.2016.78290.

Основні навчальні дисципліни, які викладає: