Навчально-методична робота кафедри
Колективом кафедри АТ виконується значна навчально-методична робота. Всі навчальні дисципліни, закріплені за кафедрою, мають належне методичне забезпечення, яке постійно оновлюється.

Методичні розробки кафедри неодноразово перемагали в конкурсі методичних розробок.
Підручники та навчальні посібники викладачів кафедри.
![]() |
Системи керування рухом поїздів на перегонах: практикум / В. О. Сотник, C. О. Змій, А. С. Панченко, О. В. Щебликіна. Харків: УкрДУЗТ, 2026. – 187 с. Практикум призначений для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня спеціальностей 273 (J7) «Залізничний транспорт» і 174 (G7) «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка», які вивчають освітні компоненти «Автоматизація технологічних процесів на перегонах», «Методи та технічні засоби автоматичного регулювання технологічних процесів», «Системи керування рухом поїздів на перегонах», усіх форм здобуття освіти. Наведено комплекс практичних занять, спрямованих на вивчення сучасних і перспективних методів інтервального регулювання руху поїздів на перегонах. Основну увагу приділено аналізу схемотехнічних рішень систем автоблокування (АБТ, АБТЦ), дослідженню роботи дешифраторів АЛСН, а також вивченню принципів побудови систем на базі лічення осей і супутникової навігації. Матеріал базований на системному підході щодо гарантування безпеки руху та впровадженні мікропроцесорної техніки в інфраструктуру залізничного транспорту. |
![]() |
Штучний інтелект і нейромережі: від теорії до практики на залізничному транспорті: навчальний посібник / В. О. Сотник, С. О. Змій, А. С. Панченко, О. В. Щебликіна. – Харків: УкрДУЗТ, 2025. – 325 с. У навчальному посібнику викладено матеріал про застосування технологій штучного інтелекту і нейронних мереж у галузі залізничного транспорту. Посібник містить п’ять взаємопов’язаних розділів, які послідовно розкривають як теоретичні основи, так і практичне застосування інтелектуальних технологій. Практична спрямованість посібника підкріплена реальними прикладами впровадження технологій у різних сферах залізничного транспорту, що робить його цінним для широкої аудиторії: здобувачів вищої освіти, викладачів, науковців і фахівців-практиків залізничної галузі. Навчальний посібник розроблений згідно з сучасними викликами цифрової трансформації залізничного транспорту і спрямований на формування як теоретичних знань, так і практичних навичок впровадження інтелектуальних технологій для підвищення ефективності, безпеки та якості залізничних перевезень. |
![]() |
Автоматизовані системи керування рухом поїздів на станціях : навчальний посібник / В. І. Мойсеєнко, В. О. Сотник, С. О. Змій, О. В. Щебликіна. – Харків : УкрДУЗТ, 2024. – 184 с. У посібнику розглянуто широкий спектр питань, пов’язаних із автоматизованими системами керування рухом поїздів на станціях, які відповідають вимогам сучасності та прогресу технологій. Основний акцент зроблено на практичній реалізації схем мікропроцесорної централізації, а також впровадженні точкових колійних датчиків на залізничному транспорті України. Це має величезне значення для підвищення безпеки та ефективності перевезень. Посібник містить теоретичні відомості та завдання до практичних занять, виконання курсових і дипломних проєктів, розрахункових і контрольних робіт, самостійної роботи здобувачів вищої освіти спеціальностей «Залізничний транспорт», «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» усіх форм здобуття освіти для закріплення знань і навичок, що має велике значення для здобувачів, які навчаються за дуальною, заочною формами або в режимі дистанційного навчання. Навчальний матеріал розроблено з огляду на застосування новітніх пристроїв на залізниці. |
![]() |
Системи керування рухом поїздів на станціях : лабораторний практикум / В. І. Мойсеєнко, В. О. Сотник, C. О. Змій, О. В. Щебликіна, М. О. Гаврилов. – Харків: УкрДУЗТ, 2024. – 132 с.. У лабораторному практикумі розглянуто основні питання, пов’язані з дослідженням і практичною реалізацією схем керування стрілочними електроприводами і станційними рейковими колами. Основну увагу приділено практичному вивченню електроприводів стрілок різних типів, їхніх схем керування, а також контрольних і сигнальних систем, які забезпечують надійну роботу залізничної інфраструктури. Подано особливості постійних і змінних електродвигунів, а також технології передавання стрілок на місцеве керування, що є важливою складовою сучасних систем централізації та автоматики на залізничному транспорті. Практикум стане в нагоді для виконання курсових, дипломних проєктів, розрахункових робіт, а також підготовки до лабораторних і практичних занять для здобувачів вищої освіти спеціальностей 273 «Залізничний транспорт» і 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». |
![]() |
Теорія оптимальних систем автоматичного керування : лабораторний практикум / В. Ш. Хісматулін, О. В. Лазарєв, О. О. Сосунов, В. О. Сотник. – Харків: УкрДУЗТ, 2024. – 186 с. Матеріал практикуму забезпечує весь цикл лабораторних робіт із дисципліни «Теорія оптимальних систем автоматичного керування» для здобувачів вищої освіти другого (магістерського) рівня всіх форм навчання за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньої програми «Автоматизація, комп’ютерноінтегровані технології та робототехніка». Може бути рекомендований для підготовки магістрів і аспірантів інших напрямів підготовки. До кожної з робіт додано короткі відомості з теорії. Допоміжний, але необхідний, матеріал викладено в додатках 1-7 |
![]() |
Хісматулін В. Ш. Теорія оптимальних систем автоматичного керування : навч. посібник / В.Ш. Хісматулін, О.О. Сосунов, В.О. Сотник. – Харків: УкрДУЗТ, 2022. – 230 с. У навчальному посібнику викладено основні положення теорії оптимальних систем автоматичного керування: корекція, методи оптимізації параметрів і синтезу оптимальних структур систем автоматичного керування. Матеріал посібника забезпечує дисципліну «Теорія оптимальних систем автоматичного керування» для навчання здобувачів вищої освіти магістратури денної та заочної форм навчання за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» освітньої програми «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Може бути рекомендований для підготовки магістрів та аспірантів інших напрямів підготовки |
![]() |
Теорія електричних і магнітних кіл : підручник / С. В. Панченко, О. М. Ананьєва, М. М. Бабаєв, В. С. Блиндюк, М. Г. Давиденко, Н. П. Карпенко. – Харків : УкрДУЗТ, 2020. – 247 с.. У навчальному посібнику викладено основні положення теорії оптимальних систем автоматичного керування: корекція, методи оптимізації параметрів і синтезу оптимальних структур систем автоматичного керування. Матеріал посібника забезпечує дисципліну «Теорія оптимальних систем автоматичного керування» для навчання здобувачів вищої освіти магістратури денної та заочної форм навчання за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» освітньої програми «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Може бути рекомендований для підготовки магістрів та аспірантів інших напрямів підготовки |
![]() |
Мойсеєнко В. І. Технології та технічні засоби систем керування рухом поїздів : навчальний посібник / В. І. Мойсеєнко, М. С. Курцев, О. В. Лазарєв. – Харків : УкрДУЗТ, 2020. – 98 с. Даний посібник містить методику розв’язування типових задач, що розглядаються у рамках навчальної дисципліни «Технологічні процеси на залізничному транспорті», контрольні питання та завдання для роботи студентів, які студенти повинні розв’язати як на практичних заняттях, так і самостійно для закріплення теоретичного матеріалу. Причому контрольні задачі мають різний ступінь складності. Задачі, що подано в посібнику, також можуть бути використані при проведенні поточного контролю знань студентів, модульного контролю та на екзамені. Окрім цього, даний посібник може бути використаний студентами при виконанні контрольних робіт, а також при курсовому та дипломному проектуванні. Навчальний посібник складено відповідно до типової навчальної програми дисципліни «Технологічні процеси на залізничному транспорті» для студентів усіх форм навчання факультету ІКСТ за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія». |
![]() |
Диспетчерське керування рухом поїздів на швидкісних та високошвидкісних магістралях : навчальний посібник / С. В. Панченко, Т. В. Бутько, А. В. Прохорченко та ін. – Харків : УкрДУЗТ, 2019. – 154 с. У навчальному посібнику наведено основні принципи організації руху поїздів на високошвидкісних магістралях (ВШМ), світовий досвід у цьому питанні, системи диспетчерського керування рухом поїздів на ВШМ та існуючі методики розрахунку пропускної спроможності ділянок ВШМ. Розглянуто графік руху високошвидкісних поїздів, його класифікацію, техніко-економічні характеристики. Також увагу приділено роботі диспетчерських центрів керування перевезеннями (ДЦК) на ВШМ, їхній структурі і функціям, регламенту диспетчерського керування рухом високошвидкісних поїздів. Відображено організацію роботи ліній ВШМ в умовах виділення у графіку руху технологічних «вікон». Автоматизація диспетчерського керування рухом поїздів на ВШМ та програмні комплекси оптимізації графіка руху високошвидкісних поїздів аналізовано у розділах. Розглянуто систему взаємодії ВШМ і звичайних залізничних ліній. |
![]() |
Електробезпека : підручник / С. В. Панченко, О. І. Акімов, М. М. Бабаєв та ін. – Харків : УкрДУЗТ, 2018. – 298 с.. Розглянуто дії електричного струму на людину, способи надання першої допомоги потерпілим від електричного струму, проаналізовано умови безпеки в різних електричних мережах, викладено технічні способи і засоби захисту від ураження електричним струмом. Підручник призначено для студентів закладів вищої освіти, а також для фахівців-електриків. Підручник також може бути корисним для осіб, які організовують експлуатацію та експлуатують електроустановки. |
![]() |
Системи диспетчерського управління : навч. посіб. / О. В. Нейчев ; Укр. держ. ун-т залізн. трансп. – Харків : УкрДУЗТ, 2015. – 289 с. – ISBN 978-617-654-040-3 У навчальному посібнику викладено основні принципи диспетчерського управління рухом поїздів, наведено технічні передумови для впровадження систем диспетчерської централізації і контролю. |
![]() |
Методи синтезу сигнально-процесорної централізації стрілок і сигналів : Монографія. / М.М.Чепцов, А.Б.Бойнік, Д.М.Кузьменко; – Донецьк: “ДонІЗТ”, — 2010. — 181 С/ В монографії наведені результати наукових досліджень, присвячених розробці методів синтезу динамічних функціонально безпечних систем керування стрілками та світлофорами на основі застосування аналітичних залежностей між вхідними та вихідними сигналами, представлених як безупинні функції часу. |
![]() |
Визначення економічної ефективності впровадження мікропроцесорних систем керування процесом перевезень : навч. посіб. / Ю.М. Юрченко, С.В. Кошевий, А.Б. Бойнік та ін. ; Укр. держ. акад. залізн. трансп. – Х. : УкрДАЗТ, 2010. – 99 с. – ISBN 978-966-2033-19-9 Досліджено шляхи удосконалювання експлуатаційної діяльності залізниць за рахунок відновлення і розвитку систем керування перевізним процесом. Викладено загальну методику розрахунку ефективності від упровадження мікропроцесорних систем залізничної автоматики. Наведено приклади розрахунку економічної ефективності впровадження деяких систем залізничної автоматики на базі обчислювальної та мікропроцесорної техніки. Навчальний посібник призначений для студентів випускного курсу спеціальності «Автоматика та автоматизація на транспорті» всіх форм навчання. |
![]() |
Теорія автоматичного керування : підруч. для студ. вищ. навч. закл. / В.Ш. Хісматулін, С.В. Панченко ; Укр. держ. акад. залізн. трансп. – Х. : УкрДАЗТ, 2008 – . Ч. 1 : Теорія лінійних неперервних систем автоматичного керування. – 2008. – 237 с. : схем. – ISBN 978-966-7593-94-0 |
![]() |
Основи теорії надійності та функційної безпечності систем залізничної автоматики : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / В.Ф. Кустов ; Укр. держ. акад. залізн. трансп. Ін-т перепідготов. та підвищ. кваліфікації кадрів. – Х. : УкрДАЗТ, 2008. – 216 с. – ISBN 966-7593-38-Х У навчальному посібнику розглянуті основні питання теорії надійності та функційної безпечності систем залізничної автоматики. Наведено основні терміни та визначення, методи розрахунків, випробування, нормування і забезпечення безвідмовності і функційної безпечності технічних засобів керування і регулювання руху поїздів. Посібник містить основні вимоги і методи випробування, які регламентовано національними та галузевими нормативно-технічними документами щодо надійності та функційної безпечності технічних засобів керування і регулювання руху поїздів. Навчальний посібник призначений для студентів вищих і середніх спеціальних навчальних закладів залізничного транспорту, бакалаврів, спеціалістів, магістрів, слухачів курсів по підвищенню кваліфікації кадрів, працівників підприємств і організацій магістрального і промислового залізничного транспорту, метрополітенів. |
![]() |
Системи залізничної автоматики і телемеханіки : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / М.Г. Варбанець ; Укр. держ. акад. залізн. трансп. – Х. : УкрДАЗТ, 2008. – 190 с. : схем. – ISBN 978-966-7593-90-2 Посібник містить загальні поняття при види систем залізничної автоматики і їх структурні схеми, поняття про мікроелектронні елементи і мікропроцесори, спеціальну апаратуру залізничної автоматики і способи обробки інформації, системи інтервального регулювання руху поїздів, станційні системи, управляючі комплекси та інше. Особлива увага приділяється вивченню функціональних можливостей, переваг і принципів побудови перспективних систем залізничної автоматики: мікропроцесорному автоблокуванню, мікропроцесорній електричній і диспетчерській централізації, мікроелектронній локомотивній системі забезпечення безпеки руху поїздів, автоматизованим робочим місцям диспетчерського персоналу, диспетчерським системам та управляючим комплексам. |















